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泊車，是幾乎所有駕駛員都會遇到的難題，尤其是在北上廣深這種車多但停車空間有限的大城市，泊車不僅是對駕駛技術的一大考驗，嚴重的甚至可能引發擁堵或交通事故，而對駕車新手而言，泊車更是可以用“瞻前顧后”和“膽戰心驚”來形容。如果有一項技術能自動完成泊車，幫助您“擺脫困境”，您會不會覺得輕松很多呢？

事實上，自動泊車輔助系統并非新興事物，早在1992年，大眾汽車就在其名為IRVW Futura的概念車上應用了該項技術，駕駛員甚至可以下車觀看自動泊車的全過程。但由于當時的大眾汽車公司預估這一功能將令汽車售價提高約3000美元，因此并沒有將該系統投入生產。 

2003年，豐田汽車在普銳斯混合動力車上提供可選裝的自動泊車功能（豐田汽車稱其為“智能停車輔助系統”），3年后英國的普銳斯車主只需支付700美元就可以裝配該系統。 

隨著成本降低與技術水平的提高，自動泊車輔助系統正越來越被汽車生產廠商所重視，特別是脫胎于互聯網時代的新能源汽車品牌，更是直接將之視為出廠標配。

高工智能汽車研究院（GGAI）重磅發布的《自動泊車（APA/AVP）行業發展藍皮書（2021-2025）》顯示，自動泊車賽道已經進入了技術升級與產品迭代周期。自動泊車正從基礎的半自動泊車功能向更高級的全自動泊車、記憶泊車、自主代客泊車方向升級。

據高工智能汽車研究院（GGAI）監測數據顯示，2021年國內新車APA搭載量達243.7萬輛，APA滲透率達到11.9%，同比增長17.8%。這一比例還在快速提升，2022年1-5月國內新車APA搭載量達95.7萬輛，APA滲透率再次升級到13.6%。GGAI預計，到2025年自動泊車滲透率將達到45.9%。

快速爆發的市場也吸引了越來越多的競爭者加入，部分具備核心技術優勢與產品實力的新晉本土供應商紛紛突圍。得益于在自動泊車領域的核心技術優勢與全線布局，縱目科技在智能泊車市場多個細分賽道均能領先量產，成為其中的領跑者。

近日，海望聯盟有幸采訪到縱目科技創始人、CEO唐銳，這位海外歸國創業的半導體“老兵”，正在帶領縱目成為國產新能源汽車的主流供應商，在智能泊車領域領先突圍并成為了主力角逐者。

唐銳， 1996年本科畢業于清華大學電子工程系；2000年，加入美國硅谷掌微電子公司，成為第二號員工，歷任軟件工程師、軟件總監；此后，他先后在美國半導體公司SiRF和英國半導體公司CSR（現被高通收購）汽車事業群擔任資深工程總監。

作為汽車電子老兵，唐銳親歷了應用處理器、藍牙、WiFi及GPS等汽車電子產品的發展和變遷，他說自己一直以來都在汽車電子行業擔任第一線產品經理和研發管理工作，因此對產品、技術和行業發展都有著清晰的認識。

唐銳說，2012年底，他就動了回國創業的念頭。當時，ADAS （Advanced Driving Assistance System，即高級駕駛輔助系統）、自動駕駛等新興技術已經開始成為推動汽車行業發展的重要技術，并正在高速發展中。

經常往返中美的他發現，作為全世界最大的汽車市場，中國每年汽車的產銷量高達上千萬輛，但卻一直缺少原創創新。自己所在的芯片行業處于行業的上游，應該可以做一些核心技術的創新來支撐這個行業的快速發展。

從他的內心來講，大企業的舒服日子讓他覺得有點無聊了，創新的沖動一直在心中翻騰?！拔覍ψ约河懈蟮钠诖?，覺得可以做更有創造性的事情，而不是天天開會看PPT?！?/span>

2013年年初，感覺創業時機已經成熟，唐銳毫不猶豫地向CSR英國總部提出辭職，創辦了縱目科技。當時，ADAS市場剛剛起步，最貴的芯片做數字信號處理，一顆芯片要二、三十美元。唐銳發現，老東家CSR的一款主要面向娛樂導航的車規級芯片，只要對算法進行改進，就可以加載ADAS功能。更關鍵的是，這款芯片售價只有5美元。這無疑將是一個極具競爭力的新興市場。

唐銳選擇與原公司合作，開發基于CSR芯片的ADAS算法和軟件，成為其生態的一部分。 

2014年，Mobileye（現已被英特爾收購）在美國上市，預示著ADAS這一賽道已經被認可，此后Mobileye逐漸成為ADAS及自動駕駛領域不可或缺的解決方案之一。

對于唐銳來說，這一事件不僅驗證了自己的預測，也成為縱目科技創業和發展的重要契機。此后的幾年，公司伴隨著市場實現了高速的發展。

最初，ADAS是一個很寬泛的概念，就是借助攝像頭等傳感器來感知周圍環境，以輔助駕駛員獲得更好的感知能力，從而讓駕駛變得更高級、更便利。那時，典型的環視ADAS系統就是采用4個廣角、魚眼攝像頭，覆蓋車身周圍360°的視程，再加上計算機視覺技術及計算平臺。

創業最初的3年，縱目科技主要聚焦在環視ADAS的算法和相關軟件上，沒有涉及整體的核心算法和硬件，所以一直是主機廠的二級供應商（Tier 2）。

隨著產品理念的進步和發展，環視ADAS向更高級的L2-L4級別的低速自動駕駛邁進是必然的趨勢。作為二級供應商，很難直接向主機廠傳遞聲音，也就沒有話語權。這阻礙著信息的交流和技術的改進，長期來看，也不利于企業的持續發展。

唐銳表示，每一家主機廠都有復雜的供應商體系，一級供應商（Tier 1）往往需要具備硬件生產制造的能力和體系，需要自建工廠，并且符合標準化的質量認證體系。而二級供應商由于不具備生產制造能力，就無法定義產品，很難滿足更高級產品的理念和要求。

不過機會總是給有準備的人。

由于一開始的產品就涉及到硬件制造，縱目科技通過此前的技術積累到一些主機廠的認可和支持，從而補足了自己生產制造能力相對較弱的短板。唐銳強調：“其實我們已經具備了車規級的生產制造能力。升級為一級供應商之后，我們成功打入了國內主流主機廠的供應商名錄，同時，通過持續的研發，不斷和合作伙伴一起定義產品形態，并直接為主機廠供貨?！?/span>

目前，縱目科技成為一家涵蓋軟硬件設計和研發、生產制造、供應鏈、主機廠的關系管理等一系列完整的綜合性能力的科技公司，形成從基礎研發到量產應用的完整產業鏈。

正是這種綜合能力，讓縱目建立起了企業自身的護城河，讓縱目在自動駕駛(AD)和高級駕駛輔助系統(ADAS)技術及產品成為細分賽道的佼佼者。

唐銳說：“公司的核心競爭力就是綜合能力，以及持續在研發和創新上的投入?！睆?017年開始，縱目科技就持續在自動駕駛上投入，尤其是自動泊車方面，至今技術已經發展到第三代。

 “我們發現，這種綜合能力在大規模量產中，非常關鍵?！?企業“護城河”的建立并非輕而易舉，必須具備包括軟硬件設計和研發、生產制造、供應鏈以及主機廠的客戶關系等等綜合性的能力。特別是自動駕駛在目前這一節點上，產業還相對處于早期發展階段，不管是創新能力還是核心產品的定義，以及最后交付，都需要非常強的專業能力。

一方面，相比純軟件或純算法的公司，縱目科技擁有更全面、更專業的綜合能力。另一方面，相比擅長生產制造的公司，縱目科技在算法和軟件上也擁有多年的積累，能為產品持續創新做支撐，帶來更出色的用戶體驗。小到核心算法，大到完整的系統，縱目科技都可以按需提供給主機廠。無論是為具備一定技術實力的主機廠提供非常精密的定制化開發，還是為一些技術能力較薄弱的主機廠提供全棧式的整體解決方案，縱目科技都顯得游刃有余。

自2013年成立以來，目前的縱目科技已經形成了從基礎研發到量產應用的完整產業鏈，當前核心業務涵蓋全棧式車規級ADAS＆ADS、ECU、智能傳感器、高精地圖設計和制造，智能駕駛系統、智慧城市產品和服務以及無線充電四大部分。

基于一流的算法能力、毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭等硬件的生產制造能力及完整的系統設計能力，縱目科技可以依據終端客戶不同訴求，為客戶提供靈活的產品形態，建立不同業務場景，對產品與芯片進行深度整合，開發行車、泊車、行泊一體的智能駕駛應用方案。

截止目前縱目科技在前裝市場量產了超過50多個車型，累計出貨超過一百萬套，覆蓋了中國幾乎所有的一線主機廠。

縱目科技已成為國內率先獲得整車廠L4級別量產項目定點合同的自動駕駛企業之一，與一汽紅旗、長安汽車、嵐圖汽車、江淮汽車 、賽力斯等國內主流主機廠商建立了量產合作關系，為客戶提供整套的APA/AVP泊車產品。此外，縱目還與豐田旗下的日本電裝展開合作，開拓國際市場。

眼下，自動駕駛賽道已經進入中場時間，體系性的研發和量產交付能力成為這個階段的核心競爭力?？v目科技不僅具備領先的系統研發能力，更具備首屈一指的量產交付能力。目前縱目科技在上海、北京、廈門、重慶、深圳、美國底特律和德國斯圖加特設有研發中心，在廈門、浙江湖州、浙江東陽（在建）設有生產制造中心。

7月29日，縱目科技東陽生產基地正式宣布開工，用于生產縱目科技智能駕駛控制器、傳感器、新能源車無線充電系統等車載配套產品。其中一期工程具備100萬臺車配套能力，全面建成之后將具備250萬臺車的配套能力。

唐銳自豪地說，東陽生產基地預計在2023年年底可以投入使用，東陽生產基地的建成將進一步提升縱目科技的供應鏈效率和量產交付能力，助力縱目科技在ADAS 賽道持續領跑。

美國汽車工程師學會（Society of Automotive Engineers，簡稱：SAE）對自動駕駛有著明確的定義，從L0-L5，分為6個級別，其中L0就是純人工駕駛，而L5則是無人駕駛。其中的分界線在L3上，L3以上認為是自動駕駛，反之則是輔助駕駛。

唐銳認為，由于場景、操作的復雜性，目前世界依舊未能真正實現L3級自動駕駛，而L3仍然只是功能體驗上的自動駕駛，從責任方來講，依舊不完全是自動駕駛。

近年來，自動駕駛的三大場景已成為行業的共識。首先是高速和結構化的道路，典型的例子就是高速公路，需要周圍的感知能力和精準的定位，但駕駛員仍然需要隨時介入；其次是城區，較復雜，有大量與自動駕駛產生博弈的事物，例如其他車輛、行人、障礙物等，就需要攝像頭配合激光雷達等大量感知設備，而且難度最高仍然是預測能力；最后是封閉的園區，其中典型的應用是車輛的召喚和泊車，雖然場景是單一的停車場，但依舊有大量的決策和博弈等問題。

唐銳指出，在自動駕駛聚焦的三大場景形態（高速結構化、城區、封閉園區）中，封閉園區停車場內是最有可能跨越產品到服務的商業模式轉換。通過對行業的洞察與分析，唐銳認為極簡并統一的體驗才是用戶的真正所需，為此縱目科技打造了全新的泊車技術平臺：Drop’nGo?。

該系統基于高通車規級芯片，驍龍820A或第三代數字座艙平臺等，實現了超聲波、毫米波雷達與視覺數據的前融合，提高了泊車路徑障礙物識別準確率，可無差別地應用于各類城市不同用車環境下的泊車場景。

Drop’nGo?通過低成本可量產的傳感器融合方案，以媲美老司機的技術水平解決了新手司機停車困難的問題，真正實現了讓用戶下車，車輛獨立完成停車場的最后一公里的絲滑泊車體驗。

據唐銳介紹，Drop’nGo?將形成一個智慧泊車生態圈，涵蓋自動駕駛用戶無憂云解決方案 ZEALOUS? （遠程監控，智能泊車保險服務，停車場生態協同） 、停車場地圖云服務ZATLAS ?（停車場高精地圖，記憶泊車地圖，地圖更新服務），另外還包括智慧泊車移動端解決方案Drop’nGo? Mobile APP，可兼容不同自動駕駛等級車輛可實現一鍵泊車，遠程遙控，遠程監控，反向尋車等功能。

唐銳說：“近兩年伴隨著整車智能化升級與用戶體驗需求升級，傳統方案由于適用場景單一，使用條件苛刻， 已經不能滿足市場需求。自動泊車方案正從傳統純超聲波方案向超聲波+視覺融合泊車方案升級。不過，目前全自動泊車廠大多數依舊采用的是傳統的純超聲波方案，這就為縱目這樣的新晉自動泊車系統供應商提供了彎道超車的機會。一個明顯的例子是在去年之前，我們的營收一直在1個億以下，今年開始大幅上升?！?/span>

這樣的成績，無疑是對投資人最好的回報。

唐銳表示，縱目科技的投資人群體分為財務投資人和戰略投資人兩類。其中，戰略投資人包括產業上下游企業，例如浦東科創就是最早一批的投資人?！白鳛樯虾１就廉a生的自動駕駛企業，我們受到了浦東科創和上?？苿摰脑S多關心和支持。疫情期間房租減免、為企業人才解決居住難題，為企業的政策專項申請提供指導，助力企業不斷擴大影響力。這些投資機構對縱目科技的認可，讓縱目科技走得更加從容。在不斷推動技術落地的同時，始終堅定不移地通過大規模量產，推動整個行業的進步?！彼f，海望聯盟的誕生，讓產業鏈上的相關企業通過不斷碰撞，迸發出新的火花。

在今天，隨著整個供應鏈的去全球化，供應商需求突然集聚上升，從各行業、各領域回來的有經驗的半導體創業人才，以及在國家和中國資本市場的支持下，生態鏈正在孕育而生。唐銳表示，“在這個生態里，我覺得對于中國汽車產業來講，重要的是去思考如何通過全產業鏈從整車到零部件企業、到芯片原廠的協同發展，推動產業的智能化升級?！?/span>

在唐銳看來，以消費者為主導的產業智能化升級，讓中國的自動駕駛走在了行業的最前沿?？v目科技的使命就是持續以“芯片+算法+工具鏈”為核心的基礎技術平臺，以技術開放、高效支撐、共同開發、靈活服務為合作宗旨，與產業鏈上下游合作伙伴，一路同行，攜手建立開放共贏的汽車產業生態。